#pragma vector = PSC0_CAPT_vect
__interrupt void PSC0_capture_event_interrupt(void);

__interrupt void PSC0_capture_event_interrupt(void){
    //получаем фактическое значение ширины Ontime отрезанного по компаратору
    //прервыание только когда импульс получился Уже (т.е. по внешнему воздействию INPUT MODE)
    //если частота (на8мгц или 16ти) будет выше чем скорость отработки прерывания
    // ничего страшного. мгновенно ничего не происходит.
  //поэтому прерывания не всегда разрешены. т.е. только после обработки результата
  // Enable_psc0_external_event_a_interrupt(); из psc_drv.h
                //регистр - только чтение
 //с прерыванием аккуратно. приоритет высокий. на частоте забъёт остальных.
 


  Disable_psc0_external_event_a_interrupt();
  Disable_psc0_external_event_b_interrupt();
    Clear_psc0_external_event_a_interrupt_flag();
    Clear_psc0_external_event_b_interrupt_flag();

   InputCaptureRegister_HI_ =PICR0H;
   InputCaptureRegister_LO_ =PICR0L;
   flag_interrupt_PICR = 1;
   //InputCaptureRegister_0 =  PICR0 ;
 //  InputCaptureRegister_HI_0 &= 0x0f;   //счётчик 12 разрядов в обычной моде


}